Город Ляховичи известен с XV столетия, однако своего герба не имел. В конце XX века, была разработана местная символика. Герб города Ляховичи был официально утвержден третьим в Брестской области (после Бреста и Пинска) и пятым в нашей стране.

Ляховичский замок, который ў 1648—1660 годах выдержал много осад и штурмов, выбран в качестве гербовой эмблемы Ляхович. Точнее это реконструкция по гравюре XVII столетия. При первоначальной разработке герба предполагалось использовать пять цветов – поместив изображение реки Ведьмы, в виде голубой волны, подпись: «Ляхавiчы», дату «XV» или «1492». Слева изображен один из проектов герба. Справа - реконструкция замка, выполненного по старинной гравюре. Данные варианты не были утверждены. Утвержденный проект был отредактирован В. Л. Носевичем.